回転抵抗

走行中のタイヤにかかる路面の抵抗｡他に勾配抵抗がある。回転抵抗＋勾配抵抗＝走行抵抗 となる｡

回転抵抗（kg） ＝ 車両総重量 × 回転抵抗係数

回転抵抗係数 ＝（20kg／トン ＋ 6kg／トン・cm × X cm） kg／トン

X cmはタイヤの沈みを示す｡

回転抵抗係数の目安は､

2.0％...固く滑らかで走行中タイヤの沈みのない走路（コンクリートまたはアスファルト舗装）

3.3％...滑らかで平坦で走行中タイヤがわずかにたわむ程度の走路（砕石または砂利舗装）

5.0％...あとがついて走行中タイヤが多少たわむ程度の走路（固い粘土の走路、タイヤの沈下5cm程度）

8.0％...あとがついて平坦でなくやわらかな走路（ タイヤの沈下10cm程度）

10.0％...やわらかでぬかるんだ走路または砂地

回転抵抗係数が10％の場合､総重量100トンのダンプを動かすのに 100トン×10％＝10トン の力が必要になる｡